詳解工業(yè)機(jī)器人常用的兩種軸承
發(fā)布時(shí)間：2023-02-14 11:02:16 作者：行業(yè)大咖秀 點(diǎn)擊：1453
工業(yè)機(jī)器人的軸承是其關(guān)鍵配套件之一，需要配套的機(jī)器人軸承外形尺寸被最大微型化的同時(shí)，具備很高的剛性和旋轉(zhuǎn)精度以及復(fù)合承載能力。今天小鴻給大家介紹兩款軸承——等截面薄壁交叉滾子軸承和等截面薄壁球軸承，最適用于工業(yè)機(jī)器人的關(guān)節(jié)部位或者旋轉(zhuǎn)部位、直驅(qū)電機(jī)、醫(yī)療機(jī)器、測量儀等領(lǐng)域。
等截面薄壁交叉滾子軸承HRAU系列的圓柱滾子在V型滾到上十字交叉相互排列，滾子與滾子之間通過隔離塊間隔，這種十字交叉布置滾子的結(jié)構(gòu)使得單個(gè)軸承就可以承受軸向載荷、徑向載荷和傾覆力矩等各方面的載荷。此外，由于其內(nèi)外圈均為整體結(jié)構(gòu)，即可用于內(nèi)圈旋轉(zhuǎn)，也可以用于外圈旋轉(zhuǎn)。
等截面薄壁球軸承
深溝球軸承：C型深溝球軸承是內(nèi)外圈帶有超深溝（滾道溝槽深度=球直徑的25%）的單列深溝球軸承。
角接觸球軸承：A型角接觸球軸承與C型軸承不同之處在于A型軸承有足夠的徑向游隙，能形成足夠的接觸角來承受軸向載荷。由于具有單向載荷能力，該軸承需要與其它軸承對稱配對安裝，以設(shè)定并保證接觸角，同時(shí)在受到交變的軸向載荷時(shí)使其軸向運(yùn)動(dòng)最小。
四點(diǎn)接觸球軸承：X型四點(diǎn)角接觸球軸承與A、C型軸承的區(qū)別在于其滾珠溝槽的形狀。深溝槽深度與四點(diǎn)接觸結(jié)構(gòu)使軸承能夠承受徑向、軸向載荷以及扭矩載荷，類似于一對A型軸承的背對背組合。
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